集美网（远程控制树莓派在文底）
套接字
客户端：套接字对象
服务端：套接字对象、服务器对象
服务端消息收发过程为监听一个端口，所以租赁的公网服务器要加一个站规则：例：自定义端口6060
服务端一次只能接受一个套接字连接，当服务端收到来自客户端A的消息，如果需要转发到客户端B，需要存客户端B的套接字缓存，并断开与客户端A的连接。例：多客户端与服务端连接，最好给客户端设置一个id标志，方便遍历查找
客户端连接：先查看服务器里的公网与私网ip（其中有细腻），在客户端里连接正确的公网ip和《没有被占用》的端口号（比如ssh占用了6000的端口号，你就不能使用端口6000了！）
在服务器启动服务端 ，软件打包，自启动
组协议：自定义协议，收发时转为字节数据包（如Qt::QByteArray）
解协议：解析字节数据包
推荐软件：MobaXterm
为什么推荐？：配置云服务器时，加上XServer（X11），具体叫什么名字我不清楚了，可以远程查看界面（例：在我ssh连接服务器后，输入qtcreator，可以弹出qtceator界面，而且不卡！）
推荐软件：Putty
也是一款远程连接软件
推荐软件：VNC
桌面远程控制软件，我所推荐的以上三款软件均是为了达到远程控制桌面的目的
初始化树莓派：
推荐软件：SD Card Formatter
推荐软件：SDFormatter
以上两款是烧写sd卡的前提工作，格式化sd卡
推荐软件：Win32DiskImager
推荐软件：balenaEtcher
推荐软件：树莓派官方烧写工具镜像者，官方下载，小白安全可靠稳定
以上三款是烧写系统的软件，前两款需要准备镜像，可以在官方下载，也可以去清华网下载
我弄个 树莓派 玩，若是局域网，可以直接在你的电脑上ping raspberrypi.local，可以ping到树莓派的地址（前提是你初始化了树莓派），然后ssh就可以控制了
但是跨局域网才是更舒服的选择，如果有这个方面的需求，你可以去github下载frp开源库，下载frp目录下已经releases好的，保持版本一致的情况下，先查看你的系统架构来选择下载frp
如何配置frp？：建议在网上搜如何配置frp
在你的云服务器上：配置frp_s（默认配置端口：7000）
在你的客户端电脑上（树莓派）：配置frp_c（默认配置端口：6000，手动配置公网ip（你的云服务器的公网ip））
云服务器和树莓派都是linux，所以启用 frp.service 服务的方法都是一样的
命令：nohup一下，以后可以方便查看启动结果（每当树莓派启动后，会自动连接云服务器）
远程连接树莓派：ssh -p 6000 pi@xxx.xxx.xxx.xxx（6000是你选择配置的端口号，并在云服务器设置开放此自定义端口，pi 是你树莓派的名字（hostname），ip是公网ip）
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